ずばりな解消法は現状ないようです。

#状況
OSX10.10.5
iTunes12.3
でiPhoneをケーブル接続した場合にデバイス認識されない場合

#解決方法
対処療法として
iTunesを一度終了させてから　iPhoneをケーブル接続して　改めてiTunesを起動させると認識されます。

自分の場合、この条件に　さらにiTunesが正常に終了しない　という状況にもなったので
インターネットから再度OSXを入れ直す(command+option+R)を半日かけてしてみたのですが　
改善せず、毎回強制終了しています。wifi同期にはなっている模様。